Ulykken skete på Trehøjevej ved Vildbjerg, hvor den 71-årige mand pludselig gik ud foran en bil.
Det skete ved 18-tiden, hvor manden kom gående i vejsiden.
Af ukendte årsager trådte han dog pludselig ind på vejbanen, og her blev han ramt af bil, der blev ført af en 40-årig mand fra Ikast.
Den hådt kvæstede mand blev kørt til sygehuset i Herning, hvor han senere døde af sine kvæstelser, oplyser Midt- og Vestjyllands Politi.
Ifølge TV Midt/Vest er den dræbte den 71-årige Leif Andersen fra Vildbjerg.