Lovforslaget ses som den største revision af den amerikanske immigrationspolitik i mere end 25 år.
I en erklæring tirsdag aften lykønskede præsidenten senatsudvalget og sagde, at reformen »er i overensstemmelse med sund fornuft«, og at han er »håbefuld« omkring, at processen »vil føre til yderligere forbedringer« af immigrationssystemet, skriver BBC.
En central del af lovforslaget betyder, at de anslåede 11 millioner mennesker, der bor illegalt i USA, vil være i stand til at blive amerikanske statsborgere efter en proces på 13 år, hvis visse betingelser er opfyldt.
Allerede fra starten af sin anden valgperiode har præsident Barack Obama kæmpet for en gennemgribende reform af den amerikanske immigrationslovgivning og lagt pres på Kongressen for hurtigst muligt at finde en løsning for de 11 millioner papirløse borgere, der bor i USA.
Republikanerne har i stigende grad accepteret idéen om en immigrationsreform, efter et massivt flertal af de spansktalende vælgere satte deres kryds ud for Obama ved valget i november sidste år.
Hele Senatet skal nu drøfte forslaget i næste måned.